投融资、境内外上市概览与法律监管总览
前言
具身智能作为与物理实体融合的人工智能，是人工智能的下一发展前沿。而人形机器人作为具身智能技术落地的载体，依托仿生运动结构、环境感知能力与自主决策逻辑，打破传统专用机器人的场景限制，成为当前硬科技赛道中技术迭代最快、资本关注度最高的核心产业。
从法律视角来看，人形机器人融合精密机械、人工智能算法、数据采集、新型材料等多重技术，产业链条长、参与主体多元、合规交叉性强。目前我国专项立法尚未完善，行业监管处于标准先行、立法跟进的过渡阶段，技术高速发展与法律规制滞后形成一定错位。
基于此，我们特推出“具身智能域下人形机器人产业链条的法律透视”系列专题文章。依托我们近期为三十余家头部人形机器人及上下产业链相关企业、投资机构提供初创企业设立、投融资交易、资本市场、跨境合规、常年法律服务等方面法律服务的实操项目经验，纵向拆解各赛道法律合规要点，及横向分享知识产权、数据合规、国际贸易与反制裁、人才激励等通用法律维度。本文作为系列文章的开篇，将梳理人形机器人产业地图、资本流向、法律风险总览。
一、产业全景图谱：人形机器人产业链概览
（一）核心概念与产业定位
具身智能（Embodied Intelligence），是人工智能的一种形态，是人工智能与机器人学深度交叉的前沿领域，其核心要义在于强调智能的产生必须依赖物理实体（“具身本体”），并通过该实体与环境的实时互动完成感知、学习与适应。1区别于传统以文本、图像为交互载体的纯软件人工智能，具身智能实现了智能能力从“数字世界”向“物理世界”的延伸，是人工智能技术落地实体经济、赋能实体产业的核心路径，也是人形机器人实现通用化、智能化的核心技术底座。
根据国家标准计划《人形机器人技术要求第1部分：总则》（征求意见稿），人形机器人是指具有躯干、头和肢体，外观和动作与人类相似的机器人，其基于环境感知、目标任务需求理解、自身知识库（含记忆与经验），形成决策指令和任务规划以达到预定目标。
从产业定位而言，人形机器人属于国家战略性新兴产业，兼具高端制造硬件属性与人工智能数据属性，是多学科、多领域技术跨界融合的典型产物。当前行业整体处于量产商业化初期，技术迭代速度快、产品落地进程加速，市场主体普遍将资源重心投向技术研发与产品量产，合规体系建设整体滞后于产业发展节奏。
（二）产业链分层架构
结合头部人形机器人企业招股书披露的产业结构与行业通用划分标准，人形机器人产业链可自上而下划分为上游核心零部件层、中游本体制造与系统集成层、下游应用场景层三个核心层级，各层级分工明确，技术壁垒与商业模式差异显著，形成差异化产业格局。
图1：人形机器人产业链示意图
上游核心零部件层，决定产品核心性能与成本结构，分为四大核心体系：一是感知体系，包含视觉、激光雷达、力觉/触觉等多类传感器，承担环境与交互数据采集功能；二是算力控制体系，涵盖GPU、NPU等AI芯片与运动控制器，提供端侧算力与指令输出能力；三是执行体系，由伺服电机、精密减速器、传动丝杠、轴承构成，决定运动精度与负载能力；四是通信与能源体系，包含通信模组、动力电池与电源管理系统，保障设备互联与持续作业。
中游本体制造与系统集成层，承担硬件整合与功能落地的核心职能。软件层面涵盖具身大模型算法、机器人操作系统、中间件与云服务。本体制造层面，企业多采用“自主设计+外协加工”模式完成整机组装与场景适配，产品覆盖工业、服务、特种等多类人形机器人，配套装配、搬运、巡检等标准化集成方案。
下游应用场景与运营服务层，基于对商业化落地的预判，业界普遍将应用重心聚焦于等核心领域，且场景边界仍在持续外扩。其中，工业制造场景覆盖汽车、3C电子、半导体、新能源等行业，主要承担物料搬运、精密装配、质量检测、工位流转等重复性、标准化作业；家庭民生场景包含家庭陪伴、养老陪护、商业服务、仓储物流等民用与服务业场景，贴近大众生活需求，长期市场空间广阔；特种作业场景涵盖消防救援、安防巡检、应急救灾、极地/深空探索等高危、极端环境，替代人类完成高风险、高强度作业任务。伴随产品成熟度提升，下游运营模式也从单一硬件销售，逐步延伸出设备租赁、运维保养、定制化解决方案等增值服务，产业盈利模式持续丰富。
二、资本流向观察：2025-2026年的投融资与资本市场实务观察
伴随人形机器人产业商业化进程加速，一级市场投融资活跃度持续提升，资本市场前瞻布局同步推进，整体呈现融资频次高、主体类型多、上市筹备早、整合趋势强的特征。结合行业公开数据，本部分对行业投融资与资本市场情况作概览性梳理。
（一）投融资整体概览
从融资数量与规模来看，2025年以来国内具身智能与人形机器人赛道保持高融资热度，据披露数据统计，截至2025年12月，我国具身智能和机器人科技领域投资事件数达744起，融资总额735.43亿元人民币2；进入2026年，相关数据显示，2026年上半年国内具身智能及机器人领域共发生288起融资事件，涉及226家企业，披露融资额超460亿元，有49家公司在半年内完成了两轮及以上融资3。整体而言，融资数量与规模稳居硬科技赛道前列，覆盖从种子轮到Pre-IPO轮的各阶段，其中早期项目占比突出，大量聚焦细分技术、具体场景应用的初创企业完成首轮融资；头部成熟企业则持续获得大额资本加注，单轮融资规模屡创新高，行业资源向头部集中的趋势逐步显现。
从投资方向来看，行业投资逻辑正逐步从早期的技术概念导向，转向商业化落地导向；同时，从人形机器人本体投资快速延伸至上游核心零部件层、世界模型等领域的投资。结合我们近期服务的多个人形机器人赛道投融资项目实操经验，当前资本往往不再单纯关注技术概念与团队背景，而是更加看重产品的量产落地进度、场景验证情况与商业化变现能力，估值体系更趋理性。具备核心技术壁垒、已实现小批量交付、拥有明确落地场景的企业更易获得资本认可，纯概念型项目的融资难度持续提升。
（二）资本市场前瞻布局：境内外上市与产业链并购加速
伴随产业商业化进程提速，头部人形机器人企业已启动资本市场前瞻布局，上市申报与产业链并购同步推进。境内资本市场方面，科创板、创业板成为人形机器人企业上市的核心选择，其硬科技属性与高端制造定位高度适配板块上市标准。目前，宇树科技已在中国证监会完成发行注册，乐聚机器人、云深处科技先后提交A股上市申请，亦有多家企业相继完成股份制改造。在此阶段，股权架构梳理、业务合规梳理，系人形机器人企业重点推进的核心工作。
图2：境内资本市场部分企业IPO进度一览
除A股路径外，港股亦为人形机器人及上下游企业的重要上市承载地。
其中，来福谐波、珞石机器人、仙工智能、玖物智能等企业先后登陆港股或已完成递表，另有多家头部人形机器人企业通过秘密递交形式完成港股交表。此外，部分A股的人形机器人产业链企业，如兆威机电（003021.SZ）、卧龙电驱（600580.SH）、拓斯达（300607.SZ）等相继启动“A+H”布局，意在借助国际资本拓宽融资渠道。
还有部分已经在香港完成上市的企业，例如越疆科技（02432.HK）通过“H+A”形式拟回到A股资本市场，优必选（09880.HK）通过收购境内A股上市公司控制权等形式参与A股市场，以便于进一步借助A股资本市场的优势。
与此同时，港交所18C章（特专科技公司通道）自2023年落地以来，已为越疆等未盈利硬科技企业开辟专属上市路径，与人形机器人赛道的研发周期长、盈利落地慢特征相适配，亦为该领域企业提供了除传统主板外的另一资本选项。
图3：境外资本市场部分企业IPO进度一览
同时，产业链并购整合趋势逐步显现。头部企业依托资本与技术优势，通过并购细分领域的零部件企业、算法公司、场景运营企业等，拟补齐技术短板、完善产业布局。2026年2月凯龙高科（300912.SZ）公告拟发行股份及支付现金收购精密传动企业深圳市金旺达机电有限公司70%股权4。2026年3月，京基智农（000048.SZ）完成控股汇博机器人，旨在通过京基智农的丰富产业场景优势，赋能汇博机器人技术落地，加速商业化进程5；优必选于2026年4月完成对A股上市公司锋龙股份的要约收购，合计持股43.01%，交易总对价16.65亿元6。
三、全链条法律风险总览与合规体系搭建
如前所述，结合我国人形机器人行业发展阶段与业务特征，人形机器人产业链存在如下多维度的法律风险点，本系列后续文章中亦将逐一深度拆解。
1.市场准入与资质证照合规风险。下游不同应用场景对应差异化的准入要求，例如消防、安防、医疗等特种场景存在专项资质许可要求，资质不全、资质超期或场景适配不足将影响经营合规性；
2.产品质量与侵权责任风险。行业处于量产初期，产品安全体系尚在完善中，人机协同场景下的设备故障、操作失误可能引发人身财产损害，企业需依法承担相应的产品责任与侵权责任；
3.知识产权合规风险。行业技术密集度高，专利侵权、商业秘密泄露、开源软件合规、产学研合作成果权属不清等问题贯穿研发、生产全流程，是投融资与上市审核的核心核查事项；
4.人才与产学研合作合规风险。高校科研人员兼职创业、对外投资、科技成果转化等场景普遍存在，职务发明界定、科技成果作价入股、竞业限制执行等环节易引发纠纷与合规问题；
5.数据全生命周期合规风险。人形机器人通过多类传感器常态化采集环境信息、生物识别信息与人机交互数据，涉及个人信息、重要数据等，在数据采集授权、存储使用、跨主体共享、跨境传输等环节存在合规隐患；
6.国际贸易与跨境出海合规风险。部分核心零部件跨境采购受进出口管制规则约束，产品出海面临目的地市场的贸易监管、知识产权壁垒与产品认证要求；鉴于人形机器人涉及的AI算法、高精度传感与控制技术往往落入国家重点监管范畴，技术出境、境外技术合作、海外投资布局需符合国家安全审查与出口管制相关规定，供应链稳定性与出海合规存在多重不确定性；
7.股权设置与股权激励合规风险。初创企业股权划分、创始人与联合创始人股权安排、员工股权激励计划的搭建与执行，可能存在架构设计不规范、程序不完备、税务处理不合规等隐患；
8.投融资核心条款风险。部分企业在融资过程中可能签署了和企业适配度不够的对赌、股权回购等股东特殊权利条款，存在履约不能与条款效力争议的可能；
9.跨境交易合规风险。红筹架构的搭建与存续面临不确定性；引入外商投资或被外资并购亦可能涉及国家安全审查与外商投资备案程序等合规要点；
10.上市申报全流程合规风险。人形机器人企业境内外上市可选路径多元，A股科创板、创业板与港股等对企业技术属性、研发投入、营收指标、合规标准的要求各不相同；知识产权权属完整性、核心技术独立性、数据合规、供应链安全、高校产学研合作、开源软件合规性等事项属于行业特有关注点，需在申报前完成系统性梳理。
结语
当前人形机器人行业正处于技术商业化、产业规模化的窗口期，资本加持、技术迭代、场景扩容等多重利好推动行业高速发展。相较于传统高端制造行业，人形机器人赛道法律风险与产业经营深度绑定，我们长期深耕硬科技、人工智能、高端制造法律服务领域，依托多起头部人形机器人投融资、资本市场、跨境专项服务实操经验，将通过本系列专题文章持续输出落地化、专业化法律分析。
1. 乐聚智能（深圳）股份有限公司《首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书（申报稿）》。
2. 数据来源：中国信息通信研究院《具身智能发展报告（2025年）》。
3. 数据来源：“第一财经”微信公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/4iMic_Tlmvd02KDdk5jB3Q。
4. 凯龙高科案例：新浪财经《凯龙高科拟收购金旺达70%股权 完善具身智能产业链布局》，2026-02-03。
5. 京基智农案例：新浪财经《京基智农控股汇博机器人 共筑具身智能产业生态》，2026-04-01。
6. 优必选案例：东方财富网《优必选：人形机器人商业化元年，收购锋龙背后的产业链野心》，2026-04-27。
声 明
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